วารสารพยาบาลตำรวจก่อตั้งโดยสมาคมศิษย์เก่าพยาบาลตำรวจ เมื่อปี พ.ศ. 2550 โดยมีชื่อเดิมว่า “วารสารศิษย์เก่าพยาบาลตำรวจ” ซึ่งในขณะนั้นยังไม่ได้เข้าสู่ระบบของศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย และในปี พ.ศ. 2550 นั้น คณะกรรมการจัดทำวารสารซึ่งอยู่ภายใต้การสนับสนุนทุนในการจัดทำวารสารจากสมาคมศิษย์เก่าพยาบาลตำรวจได้มีแนวคิดที่จะปรับปรุงคุณภาพของวารสารให้มีมาตรฐานมากขึ้น เพื่อให้เป็นแหล่งแลกเปลี่ยนเรียนรู้ และเผยแพร่งานวิจัยของบุคลากรภายในหน่วยงานที่มีการเลื่อนไหลทางวิชาการ อีกทั้งเป็นการสร้างเครือข่ายทางวิชาการกับหน่วยงานภายนอก โดยให้วารสารพยาบาลตำรวจเป็นแหล่งเผยแพร่ผลงานวิชาการและเพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ดังกล่าว คณะกรรมการจัดทำวารสารจึงได้พยายามติดต่อประสานงานและหาข้อมูลแนวทางสำหรับการนำวารสารเข้าสู่ระบบของศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย (Thai Journal Citation Index; TCI) ซึ่งได้รับความกรุณาจาก พันโทหญิง ดร. สายสมร เฉลยกิตติ บรรณาธิการวารสารพยาบาลทหารบกในสมัยนั้น ในการช่วยให้คำแนะนำปรึกษาเป็นอย่างดียิ่งเกี่ยวกับการดำเนินการในขั้นตอนที่สำคัญ รวมทั้งได้รับความอนุเคราะห์จากผู้ทรงคุณวุฒิภายนอกที่ให้เกียรติเป็นที่ปรึกษากิตติมศักดิ์ให้แก่วารสาร ได้แก่ ศาสตราจารย์ ดร. วิจิตร ศรีสุพรรณ และ ศาสตราจารย์ ดร. วีณา จีระแพทย์ หลังจากนั้นได้ทำการประสานงานกับศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย เพื่อขอนำวารสารเข้าสู่ระบบการตีพิมพ์ ตลอดจนขอจดทะเบียนขอ ISSN และเปลี่ยนชื่อวารสาร จนมาเป็น "วารสารพยาบาลตำรวจ" ที่ตีพิมพ์ภายใต้เลข ISSN 1906-652X ในปี พ.ศ.2552 จึงนับปีที่ 1 ฉบับที่ 1 ของวารสารพยาบาลตำรวจที่ตีพิมพ์อย่างถูกต้องตามมาตรฐานสากล ซึ่งนับเป็นความภาคภูมิใจของชาวพยาบาลตำรวจทุกคนที่สามารถนำวารสารพยาบาลตำรวจเข้าสู่มาตรฐานศูนย์ดัชนีการอ้างอิงวารสารไทย แม้จะเป็นการอยู่ในฐานของ TCI กลุ่มที่ 2 ก็ตาม และต่อมาในปี พ.ศ. 2558 วารสารพยาบาลตำรวจได้รับการพิจารณาคุณภาพวารสารให้มาอยู่ในฐานของ TCI กลุ่มที่ 1 อันมีผลการรับรองคุณภาพวารสารตั้งแต่ปี พ.ศ.2558-2562
วัตถุประสงค์ของวารสารพยาบาลตำรวจเพื่อเผยแพร่ผลการศึกษาค้นคว้าทางวิชาการ ผลงานวิจัยทางด้านการพยาบาล และสาขาอื่นที่เกี่ยวข้อง และพัฒนา ส่งเสริมการศึกษาค้นคว้า วิจัย การผลิตผลงานวิชาการ ตลอดจนการสร้างนวัตกรรมทางการพยาบาล โดยผลงานทั้งบทความวิชาการและบทความวิจัยทุกเรื่องได้ผ่านการประเมินโดยผู้ทรงคุณวุฒิ (Peer Review) ที่มีประสบการณ์และความเชี่ยวชาญในสาขาการพยาบาล และสาขาต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้อง รวมทั้งมีกระบวนการประเมินแบบ double-blind review
กำหนดการออกวารสารของวารสารพยาบาลตำรวจเป็นราย 6 เดือน (ปีละ 2 ฉบับ)
ฉบับที่ 1 มกราคม-มิถุนายน
ฉบับที่ 2 กรกฎาคม-ธันวาคม
วารสารพยาบาลตำรวจได้จัดทำเป็น 2 รูปแบบ คือ
1) รูปแบบตีพิมพ์ (Print) จัดทำครั้งแรกตั้งแต่ปี พ.ศ. 2552 โดยใช้เลข ISSN 1906-652X (Print)
2) รูปแบบอิเล็กทรอนิกส์ (Online) จัดทำตั้งแต่ปี พ.ศ. 2562 ใน วารสารพยาบาลตำรวจ ปีที่ 11 ฉบับที่ 1 เป็นต้นไป โดยใช้เลข ISSN 2672-961X (Online)