การศึกษาภาระงานทางจิตใจของมนุษย์ในการควบคุมหุ่นยนต์ในงานที่ต้องการความแม่นยำสูง

บทคัดย่อ

การศึกษานี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาภาระงานทางจิตใจจากคลื่นสัญญาณทางสมอง (EEG) และความผิดพลาดในการควบคุมหุ่นยนต์โดยมนุษย์ในการทำงานที่ต้องการความแม่นยำสูง การศึกษานี้ทำการทดลองกับกลุ่มตัวอย่าง จำนวน 10 คน การดำเนินการทดลองนี้ใช้ตารางสำหรับเก็บรวบรวมข้อมูลเพื่อบันทึกข้อมูลเวลาในการปฏิบัติงาน และใช้แบบประเมิน NASA TASK LOAD INDEX (NASA – TLX) เพื่อทำการประเมินภาระทางจิตใจของผู้ปฏิบัติงาน จากนั้นวิเคราะห์ข้อมูลทางสถิติโดยการหาค่าเฉลี่ย (Mean) และส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน (Standard Deviation) ผลที่ได้จากการทดสอบพบว่า ขนาดรูเส้นผ่านศูนย์กลางของชิ้นงานทดสอบที่มีขนาดเล็กและระยะห่างการควบคุมหุ่นยนต์ ส่งผลทำให้ความสำเร็จของการปฏิบัติงานลดน้อยลงรวมถึงเวลาในการปฏิบัติงานและภาระทางสมองเพิ่มขึ้น โดยตำแหน่งการควบคุมที่ระยะห่าง 30 เซนติเมตร ขนาดรูชิ้นงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 3, 2, 1.5 เซนติเมตร มีค่า EEG (Gamma) [6.25, 6.73, 7.25] µV เวลาในการปฏิบัติงาน [13.19, 15.38, 18.88] วินาที ร้อยละความสำเร็จ [93.33, 100, 96.67] และค่า NASA-TLX คือ [12.79, 13.99, 15.05] ตามลำดับ และการควบคุมที่ระยะห่าง 100 เซนติเมตร ขนาดรูชิ้นงานเส้นผ่านศูนย์กลาง 3, 2, 1.5 ซม. มีค่า EEG (Gamma) [6.82, 7.34, 7.99] µV เวลาในการปฏิบัติงาน [16.42, 21.96, 26.82] วินาที ร้อยละความสำเร็จ [100, 86.67, 66.67] และค่า NASA-TLX คือ [14.75, 15.29, 16.61] ตามลำดับ