การศึกษาปัจจัยที่มีผลต่อความผิดพลาดในการควบคุมหุ่นยนต์แขนกลกึ่งอัตโนมัติ ด้วยตาเปล่า

บทคัดย่อ

บทคัดย่อ: งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ (1) ศึกษาถึงปัจจัยที่ส่งผลต่อความผิดพลาด (mistake) ในการควบคุมหุ่นยนต์แขนกลกึ่งอัตโนมัติด้วยตาเปล่า ประกอบด้วย ระยะห่างการยืนควบคุม, ตำแหน่งการยืนควบคุม และลักษณะของชิ้นงานและ (2) ศึกษาภาระงาน (Workload) จากการควบคุมโดยมนุษย์ด้วยตาเปล่าในการปฏิบัติงานหยิบวางชิ้นงานเพื่อประกอบ (Pick and Place) การวิจัยนี้เป็นงานวิจัยเชิงทดลองใช้วิธีการคัดเลือกแบบอาสาสมัครจำนวน 10 คนเลือกกลุ่มตัวอย่างจากสมาชิกที่อาสาเข้ามามีส่วนร่วมด้วยความเต็มใจ โดยให้ผู้ทดลองควบคุมหุ่นยนต์ทางเงื่อนไขและปัจจัยที่กำหนดจากนั้นประเมินภาระงานทางจิตใจด้วยประเมิน NASA-TLX ซึ่งผลการวิเคราะห์แสดงให้เห็นว่าปัจจัยที่มีผลต่อความผิดพลาดในการควบคุมหุ่นยนต์มากที่สุดคือลักษณะของชิ้นงาน รองลงมาคือระยะห่างของการควบคุม โดยผลการทดสอบได้แสดงให้เห็นว่าการหยิบวางชิ้นงานที่ลักษณะเป็นรูปสามเหลี่ยมจะเกิดความผิดพลาดในการทำงานมากที่สุดและการหยิบวางชิ้นงานที่ลักษณะเป็นรูปสามเหลี่ยมยังส่งผลให้ผู้ปฏิบัติงานเกิดภาระงานทางจิตใจสูงที่สุด