A study the mental workload of robot control in precision work

Main Article Content

Alongkorn Chatmuangpak
Prachuab Klomjit


This research aims to study the mental workload from the EEG brainwave and the errors of robot control by human for precision work. The subjects were 10 participants. The experimental used a table for collecting operating time data record and assessment of mental workload by NASA TASK LOAD INDEX (NASA-TLX). The data were statistically analyzed using mean and standard deviation. The results showed that small hole diameter of workpiece and robot control distance resulted in success of work, as well as increased operating time and mental workload. The control position at a distance of 30 cm., workpiece hole diameter size 3, 2, 1.5 cm. has EEG (Gamma) [6.25, 6.73, 7.25] µV, Time [13.19, 15.38, 18.88] sec, %Success [93.33, 100, 96.67], and NASA-TLX score are [12.79, 13.99, 15.05], respectively, and position at a distance of 100 cm., workpiece hole diameter size 3, 2, 1.5 has EEG (Gamma) [6.82, 7.34, 7.99] µV, Time [16.42, 21.96, 26.82] sec, %Success [100, 86.67, 66.67], and NASA-TLX score are [14.75, 15.29, 16.61] respectively.

Article Details

Original Articles


อุเทน โชติชัย. อุตสาหกรรมหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติในประเทศไทย. อุตสาหกรรมสาร 2561;60:5-8.

Shao S, Zhou Q, Liu Z. Mental workload characteristics of manipulator teleoperators with different spatial cognitive abilities. Int J Adv Robot Syst. 2019;16:1-10.

Finger S. Origins of neuroscience: a history of explorations into brain function. New York: Oxford University Press; 1994.

Rubio S, Diaz E, Martin J, Puente JM. Evaluation of subjective mental workload: a comparison of SWAT, NASA-TLX, and workload profile methods". Appl Psych 2004;53:61–86.

Cordes CL, Dougherty TW. A review and integration of research on job burnout. Acad Manage Rev 1993;18:621–56.

Hart SG. NASA-Task Load Index (NASA-TLX); 20 years later. Proc Hum Factors Ergon Soc Annu Meet 2006;50:904–8.

Bunce D, Sisa L. Age difference in perceived workload across a short vigil. Ergonomics 2002; 45:949-60.

อภิโชติ มั่นศักดิ์, วรพล เกรียงไกรกุล. การควบคุมหุ่นยนต์แขนกลผ่านการรับรู้ทางหน้าจอแสดงผล [วิทยานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต] นครปฐม: มหาวิทยาลัยศิลปากร; 2562.

พีรวัฒน์ จุลพันธ์, หฤษฏ์ วิทยเจริญพงษ์. การหาปัจจัยที่มีผลต่อความคลาดเคลื่อนในการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยตาเปล่า [วิทยานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต] นครปฐม: มหาวิทยาลัยศิลปากร; 2562.

Weiland MZ, Roberts DM, Caywood MS, Greenwald HS, Colombe JB. EEG-based measurement of mental workload in a multitasking environment. Cognitive Neuroscience Society [Internet]. 2013 [cited 2021 Sep 15] Available from: https://www.researchgate.net/publication/277312438_EEG-Based_Measurement_of_Mental_Workload_in_a_Multitasking_Environment