การทบทวนวรรณกรรมอย่างเป็นระบบของกลยุทธ์การเรียนรู้ของเครื่องจักร สำหรับการปรับการทำงานร่วมของโคบอทให้เหมาะกับขนาดร่างกายมนุษย์
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
การทบทวนวรรณกรรมอย่างเป็นระบบนี้ตรวจสอบการปรับตัวของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเพื่อยกระดับความร่วมมือระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ (HRC) โดยมุ่งแก้ปัญหาด้านการยศาสตร์ที่เกิดจากความแตกต่างของขนาดร่างกายมนุษย์ ผู้วิจัยใช้แนวทาง PRISMA ค้นหางานวิจัยที่ผ่านการทบทวนโดยผู้ทรงคุณวุฒิตั้งแต่ปี 2021 เป็นต้นมา จากฐานข้อมูล Scopus และ Google Scholar ดำเนินการสังเคราะห์วิธีการต่าง ๆ และประเมินจุดแข็ง-จุดอ่อนของระเบียบวิธีวิจัย การวิเคราะห์คำสำคัญแสดงให้เห็นการบูรณาการแบบสหวิทยาการที่เพิ่มขึ้นระหว่างศาสตร์การยศาสตร์ ปัญญาประดิษฐ์ และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน ผลการทบทวนชี้ว่า การวิจัยในอนาคตควรให้ความสำคัญกับการพัฒนาระบบปรับตัวแบบเรียลไทม์ที่มีความสามารถในการติดตามท่าทางอย่างต่อเนื่อง เพิ่มความสะดวกสบาย และยกระดับความปลอดภัยของผู้ปฏิบัติงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีความเปลี่ยนแปลงสูง
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เอกสารอ้างอิง
Colim A, Faria C, Cunha J, Oliveira J, Sousa N, Rocha LA. Physical ergonomic improvement and safe design of an assembly workstation through collaborative robotics. Safety. 2021;7(1). https://doi.org/10.3390/safety7010014
Das B, Sengupta AK. Industrial workstation design: A systematic ergonomics approach. Appl Ergon. 1996;27(3):157–63. https://doi.org/10.1016/0003-6870(96)00008-7
Martins V, Cerqueira SM, Balcells M, Edelman ER, Santos CP. A Human-Sensitive Controller: Adapting to Human Ergonomics and Physical Constraints via Reinforcement Learning. arXiv preprint arXiv:2504.10102 2025; https://doi.org/10.48550/arXiv.2504.10102
Yang ST, Park MH, Jeong BY. Types of manual materials handling (MMH) and occupational incidents and musculoskeletal disorders (MSDs) in motor vehicle parts manufacturing (MVPM) industry. Int J Ind Ergon. 2020;77:102954. https://doi.org/10.1016/j.ergon.2020.102954
Kim W, Lorenzini M, Balatti P, Nguyen PDH, Pattacini U, Tikhanoff V, et al. Adaptable workstations for human-robot collaboration: A reconfigurable framework for improving worker ergonomics and productivity. IEEE Robot Autom Mag 2019;26:14–26. https://doi.org/10.1109/MRA.2018.2890460
Boschetti G, Faccio M, Granata I. Human-centered design for productivity and safety in collaborative robots cells: A new methodological approach. Electronics. 2022;12(1):167. https://doi.org/10.3390/electronics12010167
Deutsches Institut für Normung. DIN 33402-2: Ergonomics – Human body dimensions – Part 2: Values [Internet]. DIN media2005; Available from: https://www.beuth.de
Villani V, Pini F, Leali F, Secchi C. Survey on human–robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications. Mechatronics. 2018;55:248–66. https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2018.02.009
Moher D, Liberati A, Tetzlaff J, Altman DG. Preferred reporting items for systematic reviews and meta-analyses: the PRISMA statement. PLoS Med. 2009 Jul;6(7):e1000097. https://doi.org/10.1016/j.ijsu.2010.02.007
Meregalli Falerni M, Pomponi V, Karimi HR, Lavit Nicora M, Dao LA, Malosio M, et al. A framework for human–robot collaboration enhanced by preference learning and ergonomics. Robot Comput Integr Manuf. 2024;89:102781. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2024.102781
Kim W, Lorenzini M, Balatti P, Nguyen PDH, Pattacini U, Tikhanoff V, et al. Adaptable workstations for human-robot collaboration: A reconfigurable framework for improving worker ergonomics and productivity. IEEE Robot Autom Mag. 2019;26(3):14–26. https://doi.org/10.1109/MRA.2018.2890460
