บุญจันทร์ เ., กิ่งแก้ว ศ., และ วงศ์เจริญ อ. “การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี”. วารสารวิชาการมหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย ฉบับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (online), ปี 18, ฉบับที่ 2, สิงหาคม 2024, น. 200-15, https://he01.tci-thaijo.org/index.php/EAUHJSci/article/view/269358.