บุญจันทร์ เ., กิ่งแก้ว ศ., และ วงศ์เจริญ อ., “การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี”, EAU Heritage Sci., ปี 18, ฉบับที่ 2, น. 200–215, ส.ค. 2024.