บุญจันทร์ เ., กิ่งแก้ว ศ. และ วงศ์เจริญ อ. (2024) “การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี”, วารสารวิชาการมหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย ฉบับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (online), 18(2), น. 200–215. available at: https://he01.tci-thaijo.org/index.php/EAUHJSci/article/view/269358 (สืบค้น: 3 กันยายน 2026).