บุญจันทร์ เ. ., กิ่งแก้ว ศ. ., & วงศ์เจริญ อ. . (2024). การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี. วารสารวิชาการมหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย ฉบับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (Online), 18(2), 200–215. สืบค้น จาก https://he01.tci-thaijo.org/index.php/EAUHJSci/article/view/269358