บุญจันทร์ เ., กิ่งแก้ว ศ., & วงศ์เจริญ อ. (2024). การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี. วารสารวิชาการมหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย ฉบับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (online), 18(2), 200–215. สืบค้น จาก https://he01.tci-thaijo.org/index.php/EAUHJSci/article/view/269358