บุญจันทร์ เ.; กิ่งแก้ว ศ.; วงศ์เจริญ อ. การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี. EAU Heritage Sci. 2024, 18, 200-215.