บุญจันทร์ เ. .; กิ่งแก้ว ศ. .; วงศ์เจริญ อ. . การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี. EAU Heritage Sci. 2024, 18, 200-215.