บุญจันทร์ เ., กิ่งแก้ว ศ. และ วงศ์เจริญ อ. 2024. การพัฒนาและเพิ่มประสิทธิภาพการทรงตัวของหุ่นยนต์จักรยานสองล้อ โดยใช้ระบบการควบคุมพีไอดี. วารสารวิชาการมหาวิทยาลัยอีสเทิร์นเอเชีย ฉบับวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี (online). 18, 2 (ส.ค. 2024), 200–215.